Простийпошук |
Розширенийпошук |
Покажчики
|
Професійний пошук |
Рубрикатор НБУВ |
Розподілений пошук |
Бази даних
Наукова періодика України - результати пошуку
Книжкові видання та компакт-дискиЖурнали та продовжувані виданняАвтореферати дисертаційРеферативна база данихНаукова періодика УкраїниТематичний навігаторАвторитетний файл імен осіб
 |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Повнотекстовий пошук
| Знайдено в інших БД: | Реферативна база даних (4) |
Список видань за алфавітом назв: Авторський покажчик Покажчик назв публікацій  |
Пошуковий запит: (<.>A=Nochnichenko I$<.>) | |||
|
Загальна кількість знайдених документів : 5 Представлено документи з 1 до 5 |
|||
| 1. | 
Strutynskyi S. Design of parallel link mobile robot manipulator mechanisms based on function-oriented element base [Електронний ресурс] / S. Strutynskyi, I. Nochnichenko // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. - 2019. - № 4(7). - С. 54-64. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2019_4(7)__8 Для створення ефективних маніпуляторів мобільних роботів запропоновано функціонально-орієнтовану елементну базу (ФОЕБ). Вибір елементної бази здійснено на підставі аналізу схемних рішень маніпуляторів мобільних роботів. Обгрунтовано, що ефективними схемними рішеннями маніпуляторів є механізми з паралельними кінематичними зв'язками. Раціональною конструктивною схемою прийнято механізм, що має 6 штанг змінної довжини (гексапод). Розглянуто схеми маніпуляторів мобільних роботів із різним числом і видом суміщених опор штанг. Доведено, що для реалізації різноманітних схем може бути застосована однотипна елементна база у вигляді сферичних шарнірів. Розглянуто різні варіанти реалізації схемних рішень маніпуляторів, побудованих на запропонованій ФОЕБ. Сформульовано основні вимоги до елементної бази маніпуляторів мобільних роботів. Показано, що задоволення поставленим вимогам забезпечує ФОЕБ на базі гідро- або аеростатичних шарнірів різного виду. Запропоновано ряд варіантів схемних і конструктивних рішень регульованих сферичних гідро- та аеростатичних шарнірів. Високими точністними характеристиками відрізняється гідростатичний сферичний шарнір, що включає точну кулю з кераміки (карбід бора). Проведено технологічну апробацію даного схемного рішення шляхом виготовлення експериментального зразка. Розроблено регульований гідростатичний шарнір, оснащений мехатронною системою встановлення просторового положення сфери. Дане конструктивне рішення надає можливість регулювати положення сфери шарніра в межах діаметрального зазору. Запропоновано комбінований аеростатично-гідростатичний опорний вузол агрегатований із приводами маніпулятора. Вузол має струменеву систему регулювання опорних реакцій аеростатично-гідростатичних опор сферичного шарніра. Проведено технологічну апробацію розробленого пристрою. Для підвищення ефективності запропонованої елементної бази розроблено спеціальні алгоритми системи керування положенням сферичних шарнірів маніпуляторів. Алгоритми розроблені на підставі математичного моделювання динамічних процесів у шарнірних пристроях. Алгоритми включають реалізацію просторових полігармонічних переміщень сфери з цілеспрямованим вибором напрямку результуючих переміщень, що забезпечує необхідну точність та швидкодію процесу регулювання положення шарнірів маніпулятора.Для створення ефективних маніпуляторів мобільних роботів запропоновано функціонально-орієнтовану елементну базу (ФОЕБ). Вибір елементної бази здійснено на підставі аналізу схемних рішень маніпуляторів мобільних роботів. Обгрунтовано, що ефективними схемними рішеннями маніпуляторів є механізми з паралельними кінематичними зв'язками. Раціональною конструктивною схемою прийнято механізм, що має 6 штанг змінної довжини (гексапод). Розглянуто схеми маніпуляторів мобільних роботів із різним числом і видом суміщених опор штанг. Доведено, що для реалізації різноманітних схем може бути застосована однотипна елементна база у вигляді сферичних шарнірів. Розглянуто різні варіанти реалізації схемних рішень маніпуляторів, побудованих на запропонованій ФОЕБ. Сформульовано основні вимоги до елементної бази маніпуляторів мобільних роботів. Показано, що задоволення поставленим вимогам забезпечує ФОЕБ на базі гідро- або аеростатичних шарнірів різного виду. Запропоновано ряд варіантів схемних і конструктивних рішень регульованих сферичних гідро- та аеростатичних шарнірів. Високими точністними характеристиками відрізняється гідростатичний сферичний шарнір, що включає точну кулю з кераміки (карбід бора). Проведено технологічну апробацію даного схемного рішення шляхом виготовлення експериментального зразка. Розроблено регульований гідростатичний шарнір, оснащений мехатронною системою встановлення просторового положення сфери. Дане конструктивне рішення надає можливість регулювати положення сфери шарніра в межах діаметрального зазору. Запропоновано комбінований аеростатично-гідростатичний опорний вузол агрегатований із приводами маніпулятора. Вузол має струменеву систему регулювання опорних реакцій аеростатично-гідростатичних опор сферичного шарніра. Проведено технологічну апробацію розробленого пристрою. Для підвищення ефективності запропонованої елементної бази розроблено спеціальні алгоритми системи керування положенням сферичних шарнірів маніпуляторів. Алгоритми розроблені на підставі математичного моделювання динамічних процесів у шарнірних пристроях. Алгоритми включають реалізацію просторових полігармонічних переміщень сфери з цілеспрямованим вибором напрямку результуючих переміщень, що забезпечує необхідну точність та швидкодію процесу регулювання положення шарнірів маніпулятора. | ||
| 2. | 
Nochnichenko I. V. Characteristics of throttles in hydraulic shock absorber considering temperature changes of fluid [Електронний ресурс] / I. V. Nochnichenko, O. V. Uzunov // Mechanics and Advanced Technologies. - 2017. - № 2. - С. 39-44. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/madt_2017_2_6 | ||
| 3. | 
Nochnichenko I. Visualization of hydrodynamic processes in a two-pipe hydraulic shock absorber in the study of the cavitation transfer phenomenon [Електронний ресурс] / I. Nochnichenko, O. Uzunov, K. Belikov, O. Haletskyi // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія : Гідравлічні машини та гідроагрегати. - 2020. - № 1. - С. 70-76. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vcpigmg_2020_1_12 | ||
| 4. |
Nochnichenko I. Experimental study of cavitation-hydrodynamic luminescence in gas-liquid environment [Електронний ресурс] / I. Nochnichenko, V. Kryvosheiev, O. Jakhno, O. Luhovskyi // Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія : Гідравлічні машини та гідроагрегати. - 2021. - № 1. - С. 32-39. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/vcpigmg_2021_1_6 | ||
| 5. |
Nosko S. Determining a flow structure in the region of local obstacles of different types taking into account the hydrodynamic conditions for entering the initial section [Електронний ресурс] / S. Nosko, D. Kostiuk, O. Haletskyi, I. Nochnichenko // Eastern-European journal of enterprise technologies. - 2023. - № 2(7). - С. 24–32. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Vejpte_2023_2(7)__5 | ||
Попередній перегляд: 
Реферативна БД
 |
| Відділ наукової організації електронних інформаційних ресурсів |
 Пам`ятка користувача |